KOGANEI小金井气动手指NHBDPGJ系列特点：
●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。
KOGANEI小金井机械手系列
●无需气动配管，所以于无法空气配管的地方（分度盘）
●有平行式，平形直线导轨式两种
●可根据工件情况选择弹簧弹力的强、弱
●常闭单工作型，支持高速工作（100c.p.m）
●直线导轨式样在手指滑块部采用了直线导轨实现了高精度（（+/0.01））与长寿命
KOGANEI小金井橡胶手指
●圆柱形橡胶中空体膨胀成环形，通过较大的面积轻柔地接触，不损害工件，且可以牢固地把持。
●环形的橡胶中空体向内侧膨胀，通过大面积轻柔把持。
KOGANEI小金井气动手指NHBDPGJ系列特点，KOGANEI小金井型号：180-4E1-PLL-AC100V,180-4E1-PLL-AC200V, 180-4E1-DC12V, 180-4E1-PLL-DC24V, 180-4E1-PSL-AC100V,180-4E1-PSL-AC200V,  180-4E1-PSL-DC12V,180-4E1-PSL-DC24V, 180-4E1-39-AC100V, 180-4E1-39-200V, 180-4E1-39-DC24V, A180-E1-AC100V, A180-E1-AC200V,A180-E1-DC12V, A180-E1-DC24V A180-E1-PLL（PSL）-AC100V, A180-E1-PLL（PSL）-AC200V  A180-4E1-PSL-AC200V, A180-4E1-PSL-DC12V,A180-4E1-PSL-DC24V, A180-4E1-39-AC100V, A180-4E1-39-200V, A180-4E1-39-DC24V, 181-E1-AC100V A180-E1-PLL（PSL）-DC12V, A180-E1-PLL（PSL）-DC-24V A180-E1-39-AC100V, A180-E1-39-AC200V,A180-E1-39-DC24V A110-E1,A110-E1-PLL,A110-E1-PSL,A110-E1-39,A110-4E1,A110-4E1-PSL,A110-4E1-PLL,A110-4E1-39,111-E1,111-E1-PLL,111-E1-PSL,111-E1-39,180-E1,180-E1-PLL,180-E1-PSL 180-E1-39,180-4E1,180-4E1-PSL,180-4E1-PLL,180-4E1-39,A180-E1,A180-E1-PLL,A180-E1-PSL,A180-E1-39,A180-4E1,A180-4E1-PSL,A180-4E1-PLL,A180-4E1-39,181-E1,181-E1-PLL,181-E1-PSL,181-E1-39,280-4E1,280-4E1-PSL,280-4E1-PLL,280-4E1-39,A280-4E1,A280-4E1-PSL,A280-4E1-PLL,A280-4E1-39,110-4E2,110-4E2-PLL,110-4E2-PSL,110-4E2-39,110-4A,110-4A2,113-4E2,113-4E2-PLL,113-4E2-PSL,113-4E2-39,180-4E2,180-4E2-PLL,180-4E2-PSL,180-4E2-39,180-4A,180-4A2,A180-4E2,A180-4E2-PLL,A180-4E2-PSL,A180-4E2-39,A180-4A,A180-4A2,183-4E2,183-4E2-PLL,183-4E2-PSL,183-4E2-39,280-4E2,280-4E2-PLL,280-4E2-39,280-4A,280-4A2A280-4E2,A280-4E2-PLL,A280-4E2-39,A280-4A,A280-4AKOGANEI PBSA-6*15-AKOGANEI PBDAS10*100KOGANEI FMWR090-4E1-J4S DC24VKOGANEI NHBRPG-16KOGANEI TBDA10*10KOGANEI RAPS1-100